Dalam penguatan kesehatan masyarakat, Desa Madukara turut serta berperan dalam program Ambulan Desa yang dikenal dengan Ambulan Desa “SI MAMAT”  Reaksi Cepat Masyarakat Selamat. Kegiatan ini dilakukan dengan melibatkan beberapa kendaraan milik warga masyarakat untuk mengantar warga kontrol ke Rumah sakit dengan biaya operasional ditanggung oleh Pemerintah Desa.